自主研发/机器人“国家队” 核心零件自给自足

　　据统计数据显示，今年一季度，国产工业机器人在中国市场的占有率已超过40%。对此，“十四五”工信部专家委员会国家重点研发计划“智能机器人”专项分委会委员游玮在峰会期间表示，这是一个非常大的提升。“15年前，中国的工业机器人可以说是100%依赖进口，但随着机器换人和国家对于制造业产业链安全的重视，国产工业机器人的市场占有率正在逐年提升。”

　　他指出，国产工业机器人之所以能够替代进口产品的另一个重要原因，在于近5年来，中国在核心零部件上突破了“卡脖子”技术，基本实现国产化和自主化。“控制器、伺服电机、精密减速器、传感器是机器人的四大核心零部件，国内机器人头部企业其实已基本实现国产化和自主化。”他表示，“目前最大的难点在于怎样用全国产的供应链去做一款与进口机器人一样性能的产品，这是现在这个阶段要去攻克的难题，整个产业链的协同创新要提上议事日程了。”

　　“现在核心零部件层面已经实现了国产化，但在器件层面的国产化还在路上。”他解释，“比如控制器里面的芯片、运动控制内核，伺服电机里面的编码器等等，这些是需要自主化去突破的点，也是现在整个产业链自主化的一些限制。”大公报记者王莉